Grazie per la risposta.
Ottimo post sul blog, grazie per averlo condiviso.
Esegui Cloudflared come servizio
sudo cloudflared service install
Il file config.yml viene copiato automaticamente in /etc/cloudflared/.
sudo systemctl start cloudflared
sudo systemctl enable cloudflared
E funziona benissimo. Non ho ancora provato a riavviare ma spero che funzioni.