Zapier を使って Zendesk チケットを作成するには、Discourse の投稿イベントの Webhook を Zapier の Webhook トリガーに設定するのが最も良い方法だと思います。その設定方法の詳細については、以下のトピックをご覧ください：https://meta.discourse.org/t/discourse-webhooks-and-zapier/56753。そのトピックの例はユーザーイベントに基づいてメールを送信するものですが、今回は少し異なる設定が必要になります。
私は以前に Zapier を通じて Zendesk チケットを作成したことはありませんが、可能そうです。設定で問題があれば、お知らせください。設定時に必要なことの一つとして、Zapier でフィルターステップを追加し、各トピックの最初の投稿に対してのみ Zendesk チケットが作成されるようにする必要があります。