Хотел бы узнать, как настроить категории, чтобы они отображались так, как на прикреплённых скриншотах.
Мне нужно, чтобы категории или подкатегории были видны сверху, а темы — снизу.
Думаю, вы ищете настройку «Показывать список подкатегорий над темами в этой категории» в настройках каждой категории.
Привет @Ricardo1977 
Действительно, это правильный путь — в настройках конкретной родительской категории (нажмите на гаечный ключ администратора в правом верхнем углу страницы родительской категории), перейдите на вкладку настроек в левом меню и прокрутите вниз до этих параметров:
