Я не совсем понимаю, чего именно вы ждете. В теме, на которую я дал ссылку, уже объясняется, как настроить версию, которую вы хотите установить.
Вы сказали, что вам нужна не версия ESR, а конкретная. Но тот же процесс применяется, если вы используете ветку, тег или конкретный хэш коммита — вам нужно просто соответствующим образом заменить значение version. Вы также можете найти примеры этого в форуме [1][2]
Я по-прежнему рекомендую избегать фиксации на конкретных коммитах в продакшене, так как вы не будете получать обновления безопасности или исправления, если не будете отслеживать их вручную.