Sí, hay una configuración que puedes activar al crear el grupo y que permite que los miembros se unan y salgan de los grupos libremente.
Si optas por esta vía, también querrás asegurarte de que la página de grupos sea muy fácil de encontrar para esos miembros. Una forma de hacerlo es utilizando el componente del tema Custom Headers Links y agregando un enlace que dirija a la página de Grupos.
Puedes hacer esto agregando algo como lo siguiente a la Configuración del tema después de instalar el componente del tema.
Grupos, grupos, /g, vdm, en blanco, eliminar
