Беглый взгляд на https://devforum.roblox.com/ показывает, что они используют SSO для управления входом, поэтому ответ на ваш вопрос — да, способ определённо существует, если вы знаете, какой провайдер аутентификации/SSO они используют.
После того как вы выясните этот момент, задача сводится к настройке интеграции с различными доступными для Discourse вариантами аутентификации/SSO. Для начала ознакомьтесь с материалом по адресу Setup DiscourseConnect - Official Single-Sign-On for Discourse (sso), а также поищите другие варианты SSO в сообществе.