Puedes personalizar la mayoría de las secciones de la barra lateral haciendo clic en el icono del lápiz junto al encabezado de la sección. Puedes agregar nuevas secciones con enlaces personalizados usando el botón + en la parte inferior de la barra lateral.
También existe Using the Discourse sidebar que podría interesarte.
Como administrador, también puedes cambiar los valores predeterminados para tus usuarios cuando haces que una sección personalizada sea visible para todos y/o cambias la configuración del sitio menú de navegación predeterminado.