¿Hay alguna forma de editar la barra lateral?

Quiero actualizar / editar el menú de la barra lateral como quiero eliminar algunos elementos y agregar otros nuevos según mis requisitos. ¿Hay alguna manera de hacerlo?
Si existe tal configuración o alguna otra forma, por favor házmelo saber.
Como referencia, puede consultar la captura de pantalla que se adjunta a continuación.

¿Puedes ayudarme, por favor?

Puedes personalizar la mayoría de las secciones de la barra lateral haciendo clic en el icono del lápiz junto al encabezado de la sección. Puedes agregar nuevas secciones con enlaces personalizados usando el botón + en la parte inferior de la barra lateral.

También existe Using the Discourse sidebar que podría interesarte.

Como administrador, también puedes cambiar los valores predeterminados para tus usuarios cuando haces que una sección personalizada sea visible para todos y/o cambias la configuración del sitio menú de navegación predeterminado.

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Muchas gracias @Moin
Lo revisaré e intentaré.