Есть ли способ ограничить публикацию в теме только для членов группы, но разрешить чтение всем пользователям?

Я подозреваю, что для организации этого вам следует использовать теги. См. Пора поговорить о тегах.

Простого способа настроить права доступа для каждой темы не будет.