Como administrador, puedes editar una categoría y, allí, bajo Seguridad, verás una lista de todos los grupos que pueden acceder a la categoría junto con sus permisos.
Sin embargo, no encuentro ninguna forma de hacerlo al revés: obtener una lista de todas las categorías a las que un grupo puede acceder.
¿Es esto posible y, de ser así, dónde? Si no lo es, ¿no debería serlo? De hecho, sería información bastante útil mostrarla en el cuadro del grupo en la página de grupos, de modo que, como usuario, pueda ver qué perdería si abandonara un grupo (o qué ganaría si me uniera a un grupo que fuera visible).