Você provavelmente usou o Category List Widget, junto com o Layouts Plugin?
O plugin não funcionará no Discourse 3.2 ou superior. Mas o código do componente deste widget de Layouts foi recentemente atualizado para um componente glimmer. Você poderia dar uma olhada no código que alterna subcategorias e construir um componente de acordeão de categoria independente?
O Discourse Central Theme — Meta Pre-Release Out Now! também apresenta uma lista de categorias expansível na barra lateral. Mas, por enquanto, ela só pode ser visualizada aqui no meta.