Du kannst unter Migrate a mailing list to Discourse (mbox, Listserv, Google Groups, etc) nachlesen. Bestehende Benutzer werden anhand der E-Mail-Adresse zugeordnet. Für nicht existierende E-Mail-Adressen werden neue Benutzer erstellt. Falls einige Benutzer in deinen Yahoo Groups unterschiedliche E-Mail-Adressen verwendet haben, kannst du die Benutzer nach dem Import zusammenführen (Rake task for merging users).
Ich empfehle, dies zunächst mit einem Backup deines aktuellen Forums auszuprobieren.