Вам не нужно беспокоиться об S3-эндпоинте, если вы используете AWS S3. Это актуально только в том случае, если вы используете совместимое с S3 решение (например, DO Spaces).
Чтобы перенести существующие загрузки в бакет S3, необходимо запустить задачу Rake: rake uploads:migrate_to_s3
Для выполнения этой задачи нужно настроить параметры S3 через переменные окружения (ENV).