Il existe de nombreux scripts de migration de forums entiers, mais je n’ai jamais entendu parler d’un outil servant uniquement à configurer des catégories vides.
Si l’idée de créer vos catégories via l’interface vous semble être beaucoup de travail, vous avez peut-être trop de catégories… 
Après en avoir créé quelques-unes, on prend le coup de main. Je ne l’ai pas fait depuis un moment, et je viens d’ajouter une nouvelle catégorie avec les paramètres de couleur, de position et de permission de base avec un sujet de bienvenue mis à jour en environ 90 secondes : (vidéo)
(Je noterai que plusieurs des catégories dans le menu visibles ici sont limitées à un groupe ou à un autre. En tant qu’administrateur, je vois tout, mais la plupart des membres ne voient que 6 ou 7 catégories dans leur liste.)