Ci sono molti script di migrazione per interi forum, ma non ho mai sentito parlare di uno strumento solo per configurare categorie vuote.
Se l’idea di creare le categorie tramite l’interfaccia ti sembra un grande sforzo… potresti avere troppe categorie… 
Dopo averne create un paio ci si prende la mano. Non lo faccio da un po’, e ho appena aggiunto una nuova categoria con impostazioni di base di colore, posizione e permessi con un argomento di benvenuto aggiornato in circa 90 secondi: (video)
(Nota che diverse categorie nel menu mostrato sono limitate a uno o all’altro gruppo. Come amministratore vedo tutto, ma la maggior parte dei membri vede solo 6 o 7 categorie nel proprio elenco.)