La primera mostrará las categorías y sus temas, pero el acceso a los temas seguirá estando restringido.
La segunda te permite mostrar las categorías privadas junto con aquellas a las que un usuario normalmente puede acceder, pero no pueden ver los temas ni su contenido.
Si eres un cliente alojado, te recomendaría la segunda opción, ya que es un componente temático y una instalación sencilla. Si no lo eres, considera el plugin, pero solo si los títulos de los temas en tus categorías privadas no son confidenciales.