Creo que Firefox está trabajando activamente para añadir soporte para passkeys en general, pero todavía no está al 100% si estoy interpretando este gráfico correctamente.
Dependiendo de tu versión y sistema operativo, es posible que aún no esté disponible. Acabo de hacer una prueba rápida en macOS e iOS, y la autenticación con passkeys estuvo disponible y funcional para mí aquí en meta.discourse.org.