Полагаю, Firefox активно работает над внедрением поддержки ключей доступа повсеместно, но, если я правильно понимаю эту таблицу, до полной готовности ещё далеко.
В зависимости от вашей версии и операционной системы эта функция может быть ещё недоступна. Я только что провёл быстрое тестирование на macOS и iOS: для меня здесь, на meta.discourse.org, аутентификация с помощью ключей доступа была доступна и работала корректно.