К сожалению, особого способа нет. Вы можете использовать локальную установку вместо среды разработки Docker. Вероятно, каждое остановка/запуск этого контейнера при внесении изменений накладывает свои издержки, тогда как при локальном запуске сервера просто останавливается и запускается приложение. Однако для многих изменений в части Rails вам всё равно придётся останавливать и запускать сервер заново.
Изменения в EmberJS, напротив, должны требовать лишь перезагрузки в браузере, если вы не добавляете, не удаляете и не переименовываете файлы.