ガイドラインの承諾は、ポリシープラグインを使用して行うことができます: Discourse Policy
関連するガイドラインのトピックの最後に「これらのガイドラインに同意します」というポリシーを追加すると、承諾されたときに、作成したグループ（例: accepted_guidelines）にユーザーを追加できます。
その後、カテゴリを設定して、accepted_guidelines グループのメンバーのみがそこで投稿できるようにすることができます。
自己紹介の投稿を作成するのは少しトリッキーです… どこに投稿したかに基づいてグループメンバーシップを制御する方法はないと思います。考えられる回避策の1つは、Discourse Automation を使用することです。
そこには「バッジによるユーザーグループメンバーシップ」というスクリプトがあります。潜在的に、人々が自己紹介の投稿に絵文字を含めることを要求するなどのことを行うことができ… それにより「最初の絵文字」バッジが付与され、オートメーションがそれらを posted_introduction グループに追加します。
これは少し高度ですが、自己紹介の投稿に対して特別なバッジを作成し、そのバッジを使用してグループメンバーシップを設定するようにオートメーションを設定することができます。詳細はこちら: Creating triggered custom badge queries