アーキタイプを設定していますか?今後、送信しているリクエストを含めていただければ、お手伝いしやすくなります。
以下の例は私の環境で動作します:
curl https://$DISCOURSE_HOSTNAME/posts \
-H "api-key: $DISCOURSE_API_KEY" \
--data 'title=Testing PM creation&archetype=private_message&target_recipients=user1,user2' \
--data-urlencode 'raw=PM body, long enough to meet site rules & may be complex ♥'
all_users API キーを使用している場合は、api-username も指定する必要があります。