en administración - configuración, debes tener habilitados (checked) enable_names y display_name_on_posts, y luego asegurarte de que prioritize_username_in_ux esté deshabilitado (unchecked). ten en cuenta que esto también muestra su nombre completo en las publicaciones, la tarjeta de usuario y el perfil. puedes ver esto en el chat de Meta, que muestra nombres completos 
si solo quieres mostrarlo en el chat, estoy seguro de que algún CSS puede ocultar los nombres completos en otros lugares.