Es cierto, pero en este caso debería bastar con que la categoría padre sea visible para todos. Lo que no funcionaría es hacer que la categoría padre sea invisible para todos.
En cuanto a las etiquetas, puedes controlar quién puede crearlas y usarlas en la configuración del sitio: nivel mínimo de confianza para crear etiqueta y nivel mínimo de confianza para etiquetar temas. Si deseas tener control total sobre las etiquetas, configura la creación de etiquetas solo para el personal.