¡Eso será difícil! Y más problemas, creo, de los que vale la pena. Si esas URL cortas son esenciales para ti, podrías estar mejor usando WordPress, donde puedes tener más control sobre las URL.
¿Cuántos capítulos habrá? Tal vez puedas hacerlo solo a través de la navegación del foro. Envía a la gente al foro, asegúrate de que puedan hacer clic para ir al capítulo que desean.