Isso será difícil! E mais problemático do que vale a pena, eu acho. Se esses URLs curtos são essenciais para você, talvez seja melhor usar o WordPress, onde você pode ter mais controle sobre os URLs.
Quantos capítulos haverá? Talvez você possa fazer isso apenas através da navegação do fórum. Envie as pessoas para o fórum, garantindo que elas possam clicar para ir para o capítulo que desejam.