Olá,
Atualmente não há um plugin fazendo isso, até onde sei. Costumava ser uma solução alternativa possível compartilhar um link de convite que anularia a necessidade de aprovação, mas a segurança em torno disso foi reforçada, veja Why do I need to still approve users that I have invited?
Pode valer a pena votar na solicitação de recurso para mudar isso:
Talvez dê uma olhada no Custom Wizard Plugin 
e veja se ele pode fazer algo.
E, por último, você poderia talvez ter uma configuração com um campo de usuário personalizado + o plugin Discourse Automation, mas isso seria A) inseguro porque as pessoas poderiam simplesmente mentir no campo de usuário + você ainda precisaria escrever um novo script para o plugin.