Creo que lo único relevante en el enlace es el ID; parece que el nombre de la categoría se ignora.
Por ejemplo, en lugar de:
puedes simplemente escribir:
y terminarás en la misma página.
Así que parece que solo importa el ID (lo cual tiene sentido si quieres que los enlaces a las categorías sigan funcionando incluso después de cambiarles el nombre). Por lo tanto, no sé si esto cambiará en el futuro (y tampoco sé cuánto impacto tendrán los IDs en el SEO, pero quizás no sean realmente un problema).