Acho que a única coisa relevante no link é o ID; parece que o nome da categoria é realmente ignorado.
Por exemplo, em vez de:
você pode simplesmente escrever:
e acabará na mesma página.
Então, parece que apenas o ID importa (o que faz sentido, se você quiser que os links para categorias continuem funcionando mesmo após uma renomeação da categoria). Portanto, não sei se isso mudará algum dia (e não sei qual será o impacto dos IDs no SEO, mas talvez eles não sejam realmente um problema).