Según entiendo, los enlaces a la misma categoría se procesarán con el título de la página y todos los enlaces a otras áreas restringidas se renderizarán solo con una URL simple, que, la mayoría de las veces, incluye el título de la página de una manera amigable para la URL.
Agregue una configuración del sitio que permita renderizar URL completas, que contengan (la mayoría de) el título, con el nombre de la página y URL cortas (/t/id/) sin él.