D’après ce que j’ai compris, les liens vers la même catégorie seront traités avec le titre de la page et tous les liens vers d’autres zones restreintes seront rendus avec une URL simple, qui, la plupart du temps, inclut déjà le titre de la page d’une manière conviviale pour les URL.
Ajoutez un paramètre de site qui permet le rendu des URL complètes, contenant (la plupart) du titre, avec le nom de la page et des URL courtes (/t/id/) sans.