Ограничить доступ пользователя только к одной теме

Если эта тема является личным сообщением, то ответ — да.

Настроек прав доступа для каждой отдельной темы не существует.

Для этого есть настройка сайта. Попробуйте поискать в настройках сайта по запросу «профиль».