Disculpas, la documentación para esto es escasa (la actualizaré ahora). El nombre del parámetro para custom-html es content.
No tenemos nada prefabricado para la lista completa de /latest, pero puedes crear la tuya y agregarla a la configuración usando su nombre. Debería ser muy similar a las listas de categorías/etiquetas, solo que sin un filtro.
Actualmente no, no puedes mostrarlo solo en categorías específicas. Sin embargo, puedes usar discovery.category en la configuración show in routes, que solo mostrará la barra lateral en las rutas de categorías (pero en todas ellas, no en un subconjunto).