Los algoritmos son todos una caja negra, pero What Is A URL And Why Do They Matter For SEO? - Moz indica:
Aunque usar una URL que incluya palabras clave puede mejorar la visibilidad de tu sitio en los resultados de búsqueda, las URLs en sí mismas generalmente no tienen un impacto significativo en la capacidad de una página para posicionarse. Por lo tanto, aunque vale la pena tenerlo en cuenta, no crees URLs que de otro modo no serían útiles solo para incluir una palabra clave en ellas.
Ya enviamos varias señales fuertes para las categorías, además de lo que aparece en la página (y, basándose en la jerarquía del sitio, Google también sabe que este tema de soporte está enlazado desde meta.discourse.org/c/support).
Como mencionó @Falco, añadimos la categoría a los títulos de las páginas, pero también contamos con el marcado apropiado de schema.org que incluye las categorías en la ruta de navegación.
Todas estas señales son lo suficientemente fuertes como para que Google muestre la ruta de navegación de la categoría en los resultados de búsqueda en lugar de la URL completa:
Dado que Google ya sabe que el enlace de ejemplo anterior forma parte de la jerarquía de la página de cómo hacerlo, me sorprendería que incluir la categoría en la URL marcara alguna diferencia.