Если вы хотите, чтобы каждая категория фильтровала темы в списке тем, я рекомендую использовать плагин Discourse Docs и назначить эту категорию в качестве категории документации. Таким образом, вы сможете воспользоваться функцией фильтрации, которую предоставляет этот плагин. Вы можете увидеть, как это работает на Meta, по адресу /docs.
Однако, если ваша цель — просто показать категории в виде ссылок на каждую из них, вы можете попробовать установить плагин Layouts. Это фреймворк для добавления пользовательских виджетов макета в левую или правую боковую панель. После установки плагина вам нужно будет добавить виджет Category List Widget, чтобы отобразить категории.
В качестве альтернативы также хорошо выглядит компонент темы Right Sidebar Blocks, хотя я сам его ещё не пробовал.