Tomorrow, I will work on one plugin so at the same time I will take a look on automatic reload 
@kris.kotlarek Any update on it? 
I only find out that Zeitwerk is not reloading engines code.
I found some answer here It does not appear to be reloading the code on changes · Issue #35618 · rails/rails · GitHub
And on StackOverflow I found a recommendation to change back to :classic autoloader which is not our goal (https://stackoverflow.com/questions/31828377/how-to-reload-helpers-on-rails-mountable-engine)
We will find out a way to reload engines, I will try to contact Zeitwerk authors for advice.
¡Hola! Solo para aclarar, en las versiones preliminares de WIP, los motores de Zeitwerk se cargaban con un cargador diferente, pero eso cambió poco después para ser gestionado por el mismo cargador de la aplicación, y todo se vuelve a cargar.
¿Puedo ayudar en algo aquí?
Creo que Kris ha solucionado la mayoría de los problemas que teníamos. Te avisaremos sin duda si nos atascamos en algo; en general, todo ha ido muy bien. ¡Muchas gracias por tu trabajo en Zeitwerk!!!