Tomorrow, I will work on one plugin so at the same time I will take a look on automatic reload 
@kris.kotlarek Any update on it? 
I only find out that Zeitwerk is not reloading engines code.
I found some answer here It does not appear to be reloading the code on changes · Issue #35618 · rails/rails · GitHub
And on StackOverflow I found a recommendation to change back to :classic autoloader which is not our goal (https://stackoverflow.com/questions/31828377/how-to-reload-helpers-on-rails-mountable-engine)
We will find out a way to reload engines, I will try to contact Zeitwerk authors for advice.
Salut ! Juste pour clarifier : dans les versions préliminaires en cours de développement, les moteurs Zeitwerk étaient chargés avec un chargeur différent, mais cela a rapidement changé pour être géré par le même chargeur que l’application, et tout est rechargé.
Puis-je aider en quoi que ce soit ici ?
Je pense que Kris a résolu la plupart des problèmes que nous avions. Nous vous tiendrons informés si nous rencontrons des blocages. Dans l’ensemble, tout s’est déroulé sans accroc ! Merci beaucoup pour votre travail sur Zeitwerk !!