Tomorrow, I will work on one plugin so at the same time I will take a look on automatic reload 
@kris.kotlarek Any update on it? 
I only find out that Zeitwerk is not reloading engines code.
I found some answer here It does not appear to be reloading the code on changes · Issue #35618 · rails/rails · GitHub
And on StackOverflow I found a recommendation to change back to :classic autoloader which is not our goal (https://stackoverflow.com/questions/31828377/how-to-reload-helpers-on-rails-mountable-engine)
We will find out a way to reload engines, I will try to contact Zeitwerk authors for advice.
Ei! Só para esclarecer, nas versões preliminares de WIP, os engines do Zeitwerk eram carregados com um carregador diferente, mas isso mudou rapidamente para ser gerenciado pelo mesmo carregador do aplicativo, e tudo é recarregado.
Posso ajudar de alguma forma?
Acredito que o Kris resolveu a maioria dos problemas que tínhamos. Se ficarmos travados em algum ponto, com certeza vamos te avisar. No geral, a navegação tem sido bem tranquila! Muito obrigado pelo seu trabalho no Zeitwerk!!!