Да, вы можете добавить шаг фильтрации в Zapier, чтобы фильтровать сообщения по их ID категории. Однако я не уверен, доступны ли фильтры Zapier только на премиум-планах. Обратите внимание на разделы «Настройка сообщений, которые будет получать Zap» и «Добавление шага фильтрации для более точного контроля над сообщениями» в этой теме: Use the Zapier Discourse Zap Templates.
Если у вас премиум-план Zapier, использование вебхука Discourse будет дешевле, чем фильтрация в Zapier для управления тем, какие сообщения запускают Zap. Если Zap останавливается фильтром, он всё равно засчитывается как задача в Zapier.