Edición, problema resuelto. El problema era que la variable de entorno del nombre de usuario debía ser DISCOURSE_SMTP_USER_NAME en lugar de DISCOURSE_SMTP_USERNAME.
La siguiente configuración funciona:
DISCOURSE_SMTP_USER_NAME: <Nombre de usuario SMTP del servicio de Azure (no necesita ser <Nombre del recurso de Azure Communication Services>.<Id. de aplicación de Entra>.<Id. de inquilino de aplicación de Entra>
DISCOURSE_SMTP_PASSWORD: xxx
DISCOURSE_SMTP_DOMAIN: tudominio
DISCOURSE_NOTIFICATION_EMAIL: NoResponder@tudominio
DISCOURSE_SMTP_AUTHENTICATION: login
DISCOURSE_SMTP_ENABLE_START_TLS: true