編集、問題解決しました。問題は、ユーザー名の環境変数が DISCOURSE_SMTP_USERNAME ではなく DISCOURSE_SMTP_USER_NAME であるべきだったことです。
以下の設定で動作しました。
DISCOURSE_SMTP_USER_NAME: <Azure communication service の SMTP ユーザー名 (Azure Communication Services リソース名>.<Entra アプリケーション ID>.<Entra テナント ID> である必要はありません>
DISCOURSE_SMTP_PASSWORD: xxx
DISCOURSE_SMTP_DOMAIN: yourdomain
DISCOURSE_NOTIFICATION_EMAIL: DoNotReply@yourdomain
DISCOURSE_SMTP_AUTHENTICATION: login
DISCOURSE_SMTP_ENABLE_START_TLS: true