Estilo del título de la categoría de la página principal y el fondo del contenedor de navegación

Sí, necesitarás agregar CSS personalizado en un tema.

Tenemos algunas guías para ayudarte a empezar con los temas:
Beginner's guide to using Discourse Themes
Developing Discourse Themes & Theme Components

Si no estás familiarizado con CSS, puedes publicar lo que intentas lograr en Marketplace y es probable que encuentres a alguien que pueda ayudarte.