¡Creo que solo necesitas usar requests-roadmap para lograr eso!
He editado la documentación de configuración de Kanban Board para hacerlo un poco más obvio agregando esto:
Para subcategorías, no incluyas el slug del padre.
Sería bueno si este TC usara un selector de categoría adecuado en su lugar, ¡pero funciona bien una vez que lo entiendes!