ありがとうございます。
一部は解決しましたが、機能としても利用できるとさらに良いです。
タグ/タググループのアップロードにも使用される形式で、タググループを持つタグを抽出する必要がある場合は、以下のクエリを使用してください。
SELECT t.name as tag, tg.name as "tag group"
from tag_groups as tg
left join tag_group_memberships as tgm on tg.id = tgm.tag_group_id
left join tags as t on tgm.tag_id = t.id
where tg.name = 'boards-and-microcontrollers'
order by tg.name asc, t.name asc
次に、クエリを実行した後、CSV（またはJSON）に保存できます。