Обычно я перехожу в /admin/plugins и использую ссылку настроек для плагина. Это ведёт вас на страницу:
/admin/site_settings/category/plugins?filter=plugin%3Adiscourse-docs
Поиск по слову «docs» тоже работает неплохо, но он менее надёжен, так как зависит от названия настроек.