Una solución API como esa es lo que yo recomendaría. No conozco ninguna solución específica de Mailman a Discourse. Si estás ejecutando el servidor de Mailman, podrías añadir allí hooks para agregar o eliminar personas del grupo de Discourse cuando cambie el estado de su suscripción, pero probablemente sea más fácil y casi tan efectivo un trabajo cron diario que los sincronice. Dependiendo de la cantidad de suscriptores y la tasa de rotación, también podrías optar por algo aún más sencillo y simplemente permitir que las personas soliciten acceso al grupo o utilizar Invite users to a group.
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