В этом случае вы можете написать на team@discourse.org (хотя сообщество тоже готово помочь), но, думаю, они обычно не работают по выходным.
Вы не можете удалить категорию, не удалив предварительно темы, находящиеся в ней.
Либо вы удалили пустую категорию — тогда её можно просто воссоздать, либо вы действительно удалили содержимое до этого, и в таком случае вам потребуется помощь команды Discourse, чтобы узнать, возможно ли восстановить утраченные данные.
Редакция: Не уверен, что можно восстановить удалённую категорию с тем же ID, хотя 
Да, скорее всего нет: Recover deleted categories - #4 by pfaffman