Да, известно, что парные подчеркивания и другие необычные (спецификация может даже называть их недопустимыми) символы будут мешать. Простое решение: заключите URL в угловые скобки.
https://en.wikipedia.org/wiki/I,_Robot_(film)
<https://en.wikipedia.org/wiki/I,_Robot_(film)>