¿Podrías usar el código de porcentaje para salto de línea? %0A%0D
Edición:
Usar %0A genera un salto de línea, mientras que %0A%0D añade un espacio de línea en blanco.
Un ejemplo:
https://dom.com/new-message?groupname=staff&title=Help&body=Please%20include%20all%20relevant%20details.%0A%0DOS:%0ADevice:%0ABrowser:%0A%0DThe%20problem: