こんにちは、Victorさん 
デフォルト設定でSEOは問題ないはずです（ドメインが異なるため）。また、Discourseトピックの正規URLをWordPress投稿のURLに設定することもできます。
Discourseのサイト設定 embed set canonical url を有効にすると、WP投稿のパーマリンクがDiscourseトピックの正規URLになります（つまり、DiscourseトピックのHTMLの<head>内に正規リンクとして表示されます）。
詳細については、以下をご覧ください。