Los usuarios solo pueden ver algunas categorías

Tenemos un requisito en el que, después del inicio de sesión único desde nuestra plataforma, el usuario será redirigido a Discourse. Lo que queremos es que, después de iniciar sesión, el usuario sea redirigido a una categoría específica y otras categorías no le sean visibles, o si eso no es posible, que se resalte la categoría respectiva de la que forma parte.

Ejemplo del flujo esperado:

Usuario de atención médica en nuestra plataforma → Inicio de sesión único → Redirige a la categoría de atención médica en Discourse y la resalta. El usuario solo debería poder ver la categoría que queremos que vea.

¿Hay alguna forma de hacerlo mediante programación?

Entonces, ¿cada vez que un usuario inicia sesión en Discourse, vamos a enviar este parámetro de grupo?

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Sí, incluirás los grupos del usuario en la carga SSO. Está documentado en Setup DiscourseConnect - Official Single-Sign-On for Discourse (sso)